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2022-03-31 17:34
多層穿梭式貨架系統一般包括貨架主體鋼結構、穿梭小車、提升機設備、輸送線設備、供電及網絡控制系統等。而貨架主體鋼結構主要分為：立柱、立柱間支撐、導軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細論述貨架立柱的設計要求及優選結構。
多層穿梭式貨架是一種新穎的密集型貨架形式，近年來已經越來越多的被運用到倉儲貨架中，多層穿梭式貨架優點在于：存儲密度高，倉庫利用率高，工作效率高，大大減少作業等待時間，其空間有效利用率最多可以提高至90%，場地利用率可以達到80%以上，適用于各類料箱揀選形式的倉庫。多層穿梭式貨架系統是一個比較復雜的系統和設計過程，要考慮多方面因素，包括：貨架鋼結構的穩定性和承載能力、精度偏差控制、穿梭小車在貨架中運行時的智能化、高效化、穿梭車搬運料箱時的動態平穩性及貨架鋼結構的動態穩定性，以及配套提升機、輸送設備的配套性。這些都對多層穿梭式貨架的設計提出了很高的要求。
設計多層穿梭式貨架時需考慮貨架整體的安全性、靜態穩定性，同時考慮多層穿梭式貨架的偏差精度，穿梭小車運行中的動態穩定性等，貨架立柱的設計需滿足2.0的安全系數，并且盡量選用截型較大的材料來保證貨架的穩定性及偏差精度。立柱與梁、支撐桿件的固定宜采用螺栓組裝連接，避免采用掛扣形式，可在立柱正面上均勻布置相應的固定圓孔，立柱內側預留開口用于組裝立柱間支撐。
立柱高度一般根據層高及層數N而定，另外需考慮庫房限高、提升機高度、消防層、維修層等因素。立柱片寬度由料箱寬度加上穿梭小車取貨空間W2而定，一般不超過1.5M，超過1.5M需另行計算立柱片的失穩率。
立柱的載荷計算：
一般情況下多層穿梭式貨架的料箱貨物重量最大不超過50KG,單列貨格數量不超過5個。立柱載荷重量=50KG(單個料箱重量)*5(貨格數量)*N(層數)+貨架重量+設備重量。每個項目根據實際情況的不同立柱載荷的計算方法也有所不同。
此截型立柱采用連沖連軋形式加工而成，無特殊情況下材料采用Q235即可滿足設計需求。此結構立柱可用于高度H不超過20M，承載不超過15噸的多穿貨架中，并且在多個實際項目中得到了驗證，完全滿足多穿貨架的各項要求。
立柱地腳的優選設計
為了更好的控制水平高度偏差e，推薦以下兩種立柱地腳結構：單螺桿調節地腳和雙螺桿調節地腳。兩種地腳結構都能滿足立柱水平高度的偏差要求，兩種結構都有各自的的優缺點。
單螺桿的特點：結構簡單、施工方便、地坪沉降后可二次調節。但是由于整體結構依靠單個螺桿承重和調節水平，故立柱的整體載荷能力會有所下降，并且垂直精度效果一般。
雙螺桿調節的特點：結構穩定、承重能力高、垂直精度高。但是由于底部采用無收縮水泥澆灌，貨架在發生均勻沉降后二次調節施工難度較大。
上面我們詳細介紹了多層穿梭式貨架立柱的設計及優選結構，并在文中提供了幾種立柱的結構形式，通過計算及實驗分析，推薦最佳設計方案，以滿足多層穿梭式貨架的設計需求。
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